Plotty ist mein selbstgebauter Stiftplotter aus dem Jahr 2016 und wurde nach dem Vorbildern von Open Source Projekten wie AxiDraw und 4xiDraw. Ich habe ihn im FabLab Chemnitz gebaut und dort ebenfalls dokumentiert. Er verfügt über eine X- und Y- Achse, auf denen er sich mit Hilfe von Schrittmotoren bewegt. Zur Höhenverstellung des eingespannten Stiftes ist ein Miniatur-Stellmotor (Servo) installiert. Außer Stiften können theoretisch auch kleinere Werkzeuge eingespannt werden.

Zweck des Plotters ist neben dem Lernen der Funktionsweise das Zeigen eines DIY-Projekts, bestehend aus 3D-Druckteilen, Open Source Hardware und Open Source Software, das das Zeichnen von Grafiken auf verschiedenen Elementen erlaubt. Eine sinnvolle Anwendung ist beispielsweise das Vorzeichnen von Grafiken mit dem Plotter auf Holzplatten, um diese z.B. per Hand mit Laubsäge oder Dekupiersäge auszusägen. Die maximale Zeichenfläche beträgt ca. 246x222 mm. Das Tolle an Plotty: er wurde in den letzten Jahren mehrfach modifiziert und verbessert, funktioniert auch im Jahr 2023 noch und hat mittlerweile eine magnetische Plattform zum Schnellspannen und eine ordentliche Stabilisierung für den Servo bekommen.

Die Elektronik von Plotty besteht aus einer Gut&Günstig-Kopie eines Arduino Mega 2560, einem preiswerten RAMPS 1.4 Shield und zwei DRV8825-Schrittmotorentreibern. Das LCD-Display mit integriertem SD-Kartenslot erlaubt die Verwendung des Plotters komplett ohne via USB-Serial verbundenen PC. Als Firmware nutzt der Plotter eine Repetier Firmware. Diese kann GCode verarbeiten. Dieser Code ist letztendlich das Zeichenprogramm, das die Maschine nach und nach ausführt und die entsprechenden Koordinaten auf dem Papier (oder einem anderen Untergrundmaterial) befolgt. Der GCode wird durch ein selbst modifiziertes InkScape-Plugin erstellt (Hinweis: dieses ist leider nicht mit Inkscape 1.0+ kompatibel und muss neu geschrieben bzw. adaptiert werden). Das Plugin habe ich in meiner Coffee-Surf Zeit in Berlin und Co. geschrieben.